機械式抓鬥本身沒有配置開合結構，通常由繩索或（huò）連杆外力驅動，按操作特點可分為雙繩抓鬥和單繩抓（zhuā）鬥，朂常用的（de）是雙繩抓鬥。
雙（shuāng）繩抓鬥，有支持（chí）繩和開閉（bì）繩，分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上，采用兩組雙繩後就成為四繩抓鬥，工作過程與雙繩抓鬥相同。
單繩抓鬥，支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩（shéng）。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓鬥的卷繞機構較簡（jiǎn）單，但生產率低，大量裝卸作業時很少采用。
抓（zhuā）鬥根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓（zhuā）取穀物）、中型（如抓取砂礫（lì））和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數（shù）分為雙顎板抓鬥和多顎板抓鬥,朂常用的（de）是雙顎板抓鬥。對於大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多（duō）顎板抓鬥，因（yīn）為它具有多爪、切口尖的特點，易於插入料堆，可得到較好的抓（zhuā）取效果。還有一種仿（fǎng）剪刀結構原理的剪式抓鬥（圖2）,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大（dà），在（zài）閉合（hé）終了時達到（dào）更（gèng）大值（zhí）；其鬥口的開度和覆蓋物料的麵積也（yě）比一般抓鬥（dòu）為大，提高（gāo）了抓取能力，有利於清掃料場和船艙，但對於（yú）大塊物料因其初始抓取（qǔ）力小，效果較差。
