吊機抓鬥分類

機械式抓鬥（dòu）本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連杆外力驅（qū）動，按操作特點可分為雙繩抓鬥和單繩抓鬥，朂常用的是雙繩抓鬥。

雙繩抓（zhuā）鬥，有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和（hé）開閉機構的卷筒上，采用兩組雙繩後就成為四繩抓鬥（dòu），工（gōng）作過程與雙繩抓鬥相同。

單繩抓鬥，支持繩和開閉（bì）繩用同一根鋼絲繩。通（tōng）過特殊鎖扣裝置使（shǐ）鋼絲繩輪流（liú）起到支持和開閉的作用。單繩抓鬥的卷繞（rào）機構較簡單，但生產率低，大（dà）量裝卸作業時很少采用。

抓鬥根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取穀物）、中型（如抓取砂礫）和重（chóng）型（xíng）(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數分為雙顎（è）板抓鬥（dòu）和多顎板抓鬥,朂常用的是雙顎板抓鬥。對（duì）於大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓（zhuā）鬥，因為它具有多爪、切口尖的特（tè）點，易於插入料堆，可得到較好的抓取效（xiào）果。還有一種仿（fǎng）剪（jiǎn）刀結構原理的剪式抓鬥（圖2）,它（tā）的抓取力能（néng）隨顎板的閉（bì）合而逐漸（jiàn）增大，在閉合終了時達到更大值；其鬥口的開（kāi）度和覆蓋物料（liào）的（de）麵積也比一般抓鬥（dòu）為大，提高了抓取能力（lì），有利於清掃料場和船艙，但對於大塊物料因（yīn）其初始抓取力小，效果較差。